全自动洗车机，刷子洗哪里，避开哪里，我们用得多了，习以为常，没有认真想一下，洗车机是怎么感知到并做到清洗避让有序的呢？

光电是洗车设备的眼睛，那他看到的车到底是什么样子的呢？和我们人眼看到的是否一样呢？

先来大体介绍一下车型识别技术的发展阶段：

第Ⅰ代--接近传感

第Ⅰ代是接近传感，它采用接近传感器来控制顶刷运动，只能粗略感知车形，相当于洗车机只看到车的大体轮廓。

这种属于“后知后觉”的感应方式，只有刷子碰触到车体时才开始识别，如刷毛磨损严重的情况，感应就会出现误差。

第Ⅱ代---电流感应

第Ⅱ代为电流感应，依靠电流大小来控制刷子的运动，但如果电压不稳，将会出现不安全情况，目前国内一些小厂还在用这种感应方式。

第Ⅲ代--超声波感应

第Ⅲ代，独辟蹊径，运用超声波感应，像早期一些单摆臂洗车机用得比较多，好处是感应准确，但缺点是容易受外界环境影响，如水雾、尘埃、电磁波等出现时，容易出现感应偏差。

第Ⅳ代 --光电感应

第Ⅳ 代采用光电感应，在需要的关键部位加装感应部件，达到部分感应到PLC或CPU的数据集成，来完成感应和判断。

这时候洗车机还是主要靠大体感知，像细化的反光镜，天线等，还不能完全避让，粗线条大轮廓式感知。

▲ 贵州龙里县中国石油安装两台日森隧道式洗车机

第Ⅴ代--CCD光栅感应

其中CCD扫描检测技术可以独立作为一代，光栅感应，源自日本MK精工，密集光电，成光栅扫描，使全自动洗车机真正进入准确感应时代。日森日本原装进口的CF-550就是搭载的CCD光栅系统。

▲日森洗车王CF-550光栅扫描系统

第Ⅵ代--综合感应

第Ⅵ代车体识别技术，是一种交感互用式的感应识别技术，多种感应方式综合运用，根据环境调用不同感应方式的长处。例如光电感应与超声波感应的综合，在强水雾下，光电可补充超声波感受到的干扰，又可发挥超声波感应的精准，形成更准确的外形扫描。

在轮廓扫描，摸清高矮胖瘦之后，加上更精准的点扫，可以细化到你的鼻梁高度，甚至你哪个地方有个凸起的痣，都能知道,并且带有预判性和先知性。反光镜、天线都可以扫描并避让。

▲ 湖北神农架中石化安装日森隧道式洗车机

智能时代：综合感应+数据处理终端

随着智能时代的到来，无人值守的大需求趋势，客观的要求洗车机必须有更强大的感觉、识别以及应急处理的能力。

日森智能洗车机感应系统，主要通过综合识别系统采集数据后，使用相应的数据处理算法分析，形成高精度可调用图像，进行智能化的数据管理和调用。

▲日森智能洗车机感应系统数据终端形成感应车辆画面

根据程序及算法的双向加持下，智能洗车机设备自动识别非车辆异物、突然闯入的物体等，作出相应的应急应对措施。例如车辆歪停，有潜在运行风险时，系统根据识别数据，作出相应判断，反馈到洗车APP上，完成一次数据到人的交互过程。

这一次次的交互以及自动执行，都仰赖于越来越精准的感应系统，和强大的数据存储、分析、反馈系统，真正达到，看得清，看得准，会思考，会判断，会执行。

▲日森智能洗车机感应系统数据终端形成感应车辆画面

智能需求催促着洗车机的完善与进步，洗车机技术上的修炼，又反向推动智能水平的不断提升，双向作用，让洗车机炼就了“火眼金睛”。

▲ 日森智能往复式洗车机CF-360